工程设计学报2020，Vol.27Issue(3)：307-316,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.045
基于柔性腕手的最优抓取规划研究
Research on optimal grasping planning based on flexible wrist-hand
摘要
关键词
机器人多指手/柔性腕手/最优抓取规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张潇,张秋菊..基于柔性腕手的最优抓取规划研究[J].工程设计学报,2020,27(3):307-316,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51575236) （51575236）
