工程设计学报2020，Vol.27Issue(3)：332-339,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.040
一种重载码垛机器人结构优化设计方法
A structural optimization design method for heavy-duty palletizing robot
摘要
关键词
重载码垛机器人/运动学方程/瞬态动力学仿真/轻量化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏雅君,邱国梁,丁广和,杨亮,刘桁..一种重载码垛机器人结构优化设计方法[J].工程设计学报,2020,27(3):332-339,8.基金项目
福建省科技计划项目高校产学研合作项目(2018H6018) （2018H6018）
2018年度漳州市自然科学基金资助项目(ZZ2018J26) （ZZ2018J26）
厦门市交通基础设施智能管养工程技术研究中心开放基金资助项目(TCIMI201809) （TCIMI201809）
