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具有输入约束的移动机器人路径跟踪预测控制

仇翔 陈旭 刘安东 俞立 周敏龙

高技术通讯2020，Vol.30Issue(6)：597-605,9.
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高技术通讯2020，Vol.30Issue(6)：597-605,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.06.007

具有输入约束的移动机器人路径跟踪预测控制

Path following predictive control for mobile robots with input constraints

仇翔 1陈旭 2刘安东 1俞立 1周敏龙1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
  • 2. 诺力智能装备股份有限公司 湖州313100
  • 折叠

摘要

关键词

预测控制/路径跟踪/有效集法/移动机器人

引用本文复制引用

仇翔,陈旭,刘安东,俞立,周敏龙..具有输入约束的移动机器人路径跟踪预测控制[J].高技术通讯,2020,30(6):597-605,9.

基金项目

国家自然科学基金浙江两化融合联合基金(U1709213)和浙江省自然科学基金(LY17F030019)资助项目. （U1709213）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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