高技术通讯2020，Vol.30Issue(6)：606-614,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.06.008
基于模型预测控制的水下机器人动态目标跟踪控制
Underwater dynamic target tracking control of underwater vehicles based on model predictive control
摘要
关键词
水下机器人/跟踪控制/模型预测控制(MPC)/动态目标/前视声纳引用本文复制引用
魏亚丽,朱大奇,褚振忠..基于模型预测控制的水下机器人动态目标跟踪控制[J].高技术通讯,2020,30(6):606-614,9.基金项目
上海市科技创新行动计划(18JC1413000,18DZ2253100)资助项目. （18JC1413000,18DZ2253100）
