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局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究

李宁 郝术兴 雷耀旭 郭欣 王熙 邵谢宁

高技术通讯2020，Vol.30Issue(6)：615-625,11.
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高技术通讯2020，Vol.30Issue(6)：615-625,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.06.009

局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究

Research on partial discharge detecting repetitive-path problem in robot inspection

李宁 1郝术兴 2雷耀旭 3郭欣 1王熙 1邵谢宁1

作者信息

  • 1. 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300130
  • 2. 保定中创电子科技有限公司 保定071051
  • 3. 河北省烟草公司邢台市公司 邢台054001
  • 折叠

摘要

关键词

变电站/局部放电/A*算法/蚁群(AC)算法/旅行商问题(TSP)/重复路径

引用本文复制引用

李宁,郝术兴,雷耀旭,郭欣,王熙,邵谢宁..局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究[J].高技术通讯,2020,30(6):615-625,11.

基金项目

国家自然科学基金(61305101)资助项目. （61305101）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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