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导盲机器人研究现状综述

武曌晗 荣学文 范永

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(14):1-13,13.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(14):1-13,13.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2001-0298

导盲机器人研究现状综述

Survey on Research Status of Blind-Guiding Robots

武曌晗 1荣学文 1范永2

作者信息

  • 1. 山东大学 控制科学与工程学院,济南 250061
  • 2. 山东交通学院 轨道交通学院,济南 250357
  • 折叠

摘要

关键词

导盲机器人/避障/导航/人机交互

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

武曌晗,荣学文,范永..导盲机器人研究现状综述[J].计算机工程与应用,2020,56(14):1-13,13.

基金项目

国家重点研发计划项目(No.2017YFB1302403,No.2018YFB1305803). (No.2017YFB1302403,No.2018YFB1305803)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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