计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(14)：35-44,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0206
改进ORB特征的机器人RGB-D SLAM算法
Robot RGB-D SLAM Algorithm Based on Improved ORB Feature
摘要
关键词
RGB-DSLAM算法/四叉树/ORB/关键帧/回环检测/光速法平差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伍锡如,黄榆媛,王耀南..改进ORB特征的机器人RGB-D SLAM算法[J].计算机工程与应用,2020,56(14):35-44,10.基金项目
国家自然科学基金(No.61603107,No.61863007) （No.61603107,No.61863007）
广西自然科学基金(No.2015GXNFAA139297) （No.2015GXNFAA139297）
省部共建药用资源化学与药物分子工程国家重点实验室项目(No.NCOC2016-B01) （No.NCOC2016-B01）
桂林电子科技大学研究生优秀学位论文培育项目(No.17YJPYSS26) （No.17YJPYSS26）
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(No.2019YCXS086,No.2019YCXS090,No.2019YCXS095). （No.2019YCXS086,No.2019YCXS090,No.2019YCXS095）
