计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(14)：161-168,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0371
融合深度信息的移动机器人跟踪方法研究
Research on Tracking Method of Mobile Robot Fusing Depth Information
摘要
关键词
目标跟踪/深度信息/核相关滤波器/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘荣敏,袁杰,王宏伟,米汤..融合深度信息的移动机器人跟踪方法研究[J].计算机工程与应用,2020,56(14):161-168,8.基金项目
国家自然科学基金(No.61863033,No.61863034) （No.61863033,No.61863034）
新疆维吾尔族自治区研究生科研创新项目(No.XJ2019G061) （No.XJ2019G061）
辽宁省重点研发计划指导计划项目(No.2018104013) （No.2018104013）
辽宁省教育厅高等学校创新人才支持计划项目(No.LR2016074) （No.LR2016074）
沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(No.RC180338). （No.RC180338）
