计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(14)：231-239,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0406
机器人系统有限时间自适应迭代学习控制
Finite-Time Adaptive Iterative Learning Control for Robotic Systems
摘要
关键词
迭代学习控制/有限时间控制/机器人系统/时变系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
管海娃..机器人系统有限时间自适应迭代学习控制[J].计算机工程与应用,2020,56(14):231-239,9.基金项目
国家自然科学基金(No.61174034,No.61573320). （No.61174034,No.61573320）
