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不确定海流环境下水下机器人最优时间路径规划

姚绪梁王峰王景芳王晓伟

控制理论与应用2020，Vol.37Issue(6)：1302-1310,9.

控制理论与应用2020，Vol.37Issue(6)：1302-1310,9.DOI:10.7641/CTA.2019.90273

Time-optimal path planning for autonomous underwater vehicles with uncertain ocean currents

姚绪梁 ¹王峰 ¹王景芳 ¹王晓伟²

作者信息

水下机器人/路径规划/不确定性/区间优化

姚绪梁,王峰,王景芳,王晓伟..不确定海流环境下水下机器人最优时间路径规划[J].控制理论与应用,2020,37(6):1302-1310,9.

中国高技术船舶科研项目(KY10400170181)资助. （KY10400170181）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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