控制理论与应用2020，Vol.37Issue(6)：1388-1396,9.DOI:10.7641/CTA.2019.90325
具有速度、加速度约束的机器人编队避障控制
Obstacle avoidance control for robots formation with speed and acceleration constraints
摘要
关键词
编队避障控制/"航标"引导/速度、加速度约束/惩罚因子引用本文复制引用
张志伟,滕英元,杨慧欣,倪智宇..具有速度、加速度约束的机器人编队避障控制[J].控制理论与应用,2020,37(6):1388-1396,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11672187)资助. （11672187）
