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双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位

冯祎 涂锐 韩军强 侯福荣 洪菊 刘金海 王星星

全球定位系统2020，Vol.45Issue(3)：48-53,6.
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全球定位系统2020，Vol.45Issue(3)：48-53,6.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.03.010

双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位

Stereo vision-aided GNSS navigation and positioning in harsh environments

冯祎 1涂锐 2韩军强 1侯福荣 2洪菊 3刘金海 1王星星2

作者信息

  • 1. 中国科学院国家授时中心 ,陕西西安 710600
  • 2. 中国科学院大学 ,北京 100049
  • 3. 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室 ,陕西西安710600
  • 折叠

摘要

关键词

视觉里程计/全球卫星导航系统/卡尔曼滤波/松组合/恶劣环境

分类

交通工程

引用本文复制引用

冯祎,涂锐,韩军强,侯福荣,洪菊,刘金海,王星星..双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位[J].全球定位系统,2020,45(3):48-53,6.

基金项目

国家自然科学基金(41674034 ,41974032 ) （41674034 ,41974032 ）

中科院青年人才项目 （）

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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