全球定位系统2020，Vol.45Issue(3)：63-70,8.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.03.012
基于MPC的半潜式无人艇导航轨迹跟踪控制研究
Research on trajectory tracking control of semi-submersible unmanned vehicle navigation based on MPC
摘要
关键词
半潜式无人艇/导航轨迹跟踪/MPC分类
交通工程引用本文复制引用
张丽珍,高浩,吴迪,李卫,陆天辰..基于MPC的半潜式无人艇导航轨迹跟踪控制研究[J].全球定位系统,2020,45(3):63-70,8.基金项目
国家重点研发计划(2019YFD0900401) （2019YFD0900401）
上海市科委地方院校能力建设项目(16050502100) （16050502100）
上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-10-F01117 ) （2019-02-08-00-10-F01117 ）
