西华大学学报（自然科学版）2020，Vol.39Issue(4)：54-59,6.DOI:10.12198/j.issn.1673−159X.3586
工业机器人可变增益自适应迭代学习控制研究
Variable Gain Adaptive Iterative Learning Control for Industrial Robots
摘要
关键词
工业机器人/轨迹跟踪/迭代学习/收敛速度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘霞,贺文人..工业机器人可变增益自适应迭代学习控制研究[J].西华大学学报（自然科学版）,2020,39(4):54-59,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61973257) （61973257）
四川省杰出青年科技基金项目(2017JQ0022). （2017JQ0022）
