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镜片智能检测的SCARA机械臂轨迹规划信息研究

崔鼎 郝南海 郭阳宽

数字技术与应用2020,Vol.38Issue(6):163-164,2.
数字技术与应用2020,Vol.38Issue(6):163-164,2.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.06.67

镜片智能检测的SCARA机械臂轨迹规划信息研究

Research on Trajectory Planning Information of SCARA Manipulator for Lens Intelligent Detection

崔鼎 1郝南海 1郭阳宽1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192
  • 折叠

摘要

关键词

镜片检测/机械臂/轨迹规划/多项式插值

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔鼎,郝南海,郭阳宽..镜片智能检测的SCARA机械臂轨迹规划信息研究[J].数字技术与应用,2020,38(6):163-164,2.

数字技术与应用

1007-9416

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