铁道运输与经济2020，Vol.42Issue(6)：54-60,83,8.DOI:10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2020.06.10
铁路线路障碍物雷达检测关键算法研究
A Study on the Key Algorithms for Obstacle Radar Detection of Railway Lines
摘要
关键词
铁路/行车环境/轨迹线简易地图/车载雷达定位/感兴趣区域提取/障碍物检测分类
交通工程引用本文复制引用
沙世伟..铁路线路障碍物雷达检测关键算法研究[J].铁道运输与经济,2020,42(6):54-60,83,8.基金项目
中铁第一勘察设计院集团有限公司科技研究开发课题(院科19-89) （院科19-89）
