现代电子技术2020，Vol.43Issue(14)：8-12,16,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.14.003
基于四元数的四旋翼飞行器姿态解算研究
Research on quadrotor attitude calculation based on quaternion
摘要
关键词
姿态解算/四旋翼飞行器/四元数/互补滤波/姿态融合/IMU系统设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
盛广润,高国伟,张伯源..基于四元数的四旋翼飞行器姿态解算研究[J].现代电子技术,2020,43(14):8-12,16,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61571053) （61571053）
北京信息科技大学研究生科技创新项目(2019) （2019）
