现代电子技术2020，Vol.43Issue(14)：38-41,47,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.14.010
一种改进的陀螺自平衡车自抗扰控制方法
Method of improved active disturbance rejection control of gyroscopic self-balancing vehicle
摘要
关键词
陀螺自平衡车/自抗扰控制/动力学建模/估计补偿/量测降噪/仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
单钧麟,汪立新,秦伟伟,周小刚..一种改进的陀螺自平衡车自抗扰控制方法[J].现代电子技术,2020,43(14):38-41,47,5.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(61503392) （61503392）
