现代电子技术2020，Vol.43Issue(14)：42-47,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.14.011
基于三维激光雷达的无人机场景建模
UAV scene modelling based on 3D lidar
摘要
关键词
无人机/场景建模/三维激光雷达/激光点云采集系统/系统设计/避障飞行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵猛,姚凯,杨国栋,何煊,梁自泽,翟永杰..基于三维激光雷达的无人机场景建模[J].现代电子技术,2020,43(14):42-47,6.基金项目
国家自然科学基金(61773160) （61773160）
国家自然科学基金(U1713224) （U1713224）
河北省自然科学基金资助项目(F2017502016) （F2017502016）
