现代电子技术2020，Vol.43Issue(14)：114-117,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.14.029
行星采样机械臂的轨迹规划研究
Research on trajectory planning of manipulator for sampling on planets
摘要
关键词
采样机械臂/运动学模型/笛卡尔空间/轨迹规划/插补算法/Matlab仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张冰蔚,戚永康,齐超,申阿强,张鹏..行星采样机械臂的轨迹规划研究[J].现代电子技术,2020,43(14):114-117,4.基金项目
江苏省青年自然科学基金(BK201713) （BK201713）
