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一种新型的气动爬杆机器人

李晨景 施虎 何彬 陶劲羽 汪已森

液压与气动Issue(3):38-42,5.
液压与气动Issue(3):38-42,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2019.03.007

一种新型的气动爬杆机器人

A Novel Pneumatic Pole-climbing Robot

李晨景 1施虎 2何彬 1陶劲羽 2汪已森1

作者信息

  • 1. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049
  • 2. 陕西省智能机器人重点实验室,陕西西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

爬杆机器人/结构设计/连杆机构/气动系统

分类

机械制造

引用本文复制引用

李晨景,施虎,何彬,陶劲羽,汪已森..一种新型的气动爬杆机器人[J].液压与气动,2019,(3):38-42,5.

基金项目

国家自然科学基金(51675400) (51675400)

陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5016) (2018JM5016)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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