液压与气动Issue(3):38-42,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2019.03.007
一种新型的气动爬杆机器人
A Novel Pneumatic Pole-climbing Robot
摘要
关键词
爬杆机器人/结构设计/连杆机构/气动系统分类
机械制造引用本文复制引用
李晨景,施虎,何彬,陶劲羽,汪已森..一种新型的气动爬杆机器人[J].液压与气动,2019,(3):38-42,5.基金项目
国家自然科学基金(51675400) (51675400)
陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5016) (2018JM5016)