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改进Allan方差的自适应滤波在姿态解算中的应用

刘春汪志宁戴雷卫吉祥刘滔

传感技术学报2020，Vol.33Issue(5)：682-687,6.

传感技术学报2020，Vol.33Issue(5)：682-687,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.05.010

Application of Improved Allan Variance Adaptive Filtering in Attitude Solution

刘春 ¹汪志宁 ¹戴雷 ¹卫吉祥 ¹刘滔¹

作者信息

姿态解算/互补滤波/自适应卡尔曼滤波/PID控制/Allan方差/高斯牛顿算法

信息技术与安全科学

刘春,汪志宁,戴雷,卫吉祥,刘滔..改进Allan方差的自适应滤波在姿态解算中的应用[J].传感技术学报,2020,33(5):682-687,6.

合肥市北斗卫星导航重大应用示范项目(发改办高技( ( 2014) 2564) （发改办高技( ( 2014）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-1699

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