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具有动态领导者的多机器人系统包含控制研究

王琳玮 邵星灵 杨卫 荆诚

电子器件2020,Vol.43Issue(3):677-682,6.
电子器件2020,Vol.43Issue(3):677-682,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2020.03.038

具有动态领导者的多机器人系统包含控制研究

Multi-Robot System with Dynamic Leader Containment Control Research

王琳玮 1邵星灵 1杨卫 1荆诚2

作者信息

  • 1. 中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西 太原030051
  • 2. 北京宇航系统工程研究所,北京100076
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人/分布式控制/包含控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王琳玮,邵星灵,杨卫,荆诚..具有动态领导者的多机器人系统包含控制研究[J].电子器件,2020,43(3):677-682,6.

基金项目

山西省应用基础研究项目(201701D221123) (201701D221123)

国家自然科学基金项目(61803348) (61803348)

电子器件

OA北大核心CSTPCD

1005-9490

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