高压电器2020，Vol.56Issue(7)：205-211,7.DOI:10.13296/j.1001-1609.hva.2020.07.030
隔离断路器金具自动化解接机器人视觉引导定位方法研究
Study on Visual Guidance and Positioning Method of Automatic Make-up and Disassembly Robot of Isolation Circuit Breaker Fittings
朱胜龙 1李宾宾 1张晨晨 1秦少瑞 1卢山富 2朱徐峰2
作者信息
- 1. 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,合肥230601
- 2. 浙江清华长三角研究院信息技术研究所,浙江嘉兴314000
- 折叠
摘要
关键词
隔离断路器/深度学习/目标检测/机械手/视觉引导定位引用本文复制引用
朱胜龙,李宾宾,张晨晨,秦少瑞,卢山富,朱徐峰..隔离断路器金具自动化解接机器人视觉引导定位方法研究[J].高压电器,2020,56(7):205-211,7.
