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基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法

何杰 高维炜 王辉 岳斌斌 张帆 张智刚

华南农业大学学报2020,Vol.41Issue(5):91-98,8.
华南农业大学学报2020,Vol.41Issue(5):91-98,8.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202002014

基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法

Wheel steering angle measurement method of agricultural machinery based on GNSS heading differential and MEMS gyroscope

何杰 1高维炜 1王辉 1岳斌斌 1张帆 1张智刚1

作者信息

  • 1. 华南农业大学 工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东 广州 510642
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摘要

关键词

转向轮角/MEMS陀螺仪/卡尔曼滤波器/农机导航/农业机械/航向

分类

农业科技

引用本文复制引用

何杰,高维炜,王辉,岳斌斌,张帆,张智刚..基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法[J].华南农业大学学报,2020,41(5):91-98,8.

基金项目

广东省重点领域研发计划 (2019B090922001) (2019B090922001)

国家重点研发计划 (2017YFD0700404) (2017YFD0700404)

华南农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-411X

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