华南农业大学学报2020,Vol.41Issue(5):91-98,8.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202002014
基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法
Wheel steering angle measurement method of agricultural machinery based on GNSS heading differential and MEMS gyroscope
摘要
关键词
转向轮角/MEMS陀螺仪/卡尔曼滤波器/农机导航/农业机械/航向分类
农业科技引用本文复制引用
何杰,高维炜,王辉,岳斌斌,张帆,张智刚..基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法[J].华南农业大学学报,2020,41(5):91-98,8.基金项目
广东省重点领域研发计划 (2019B090922001) (2019B090922001)
国家重点研发计划 (2017YFD0700404) (2017YFD0700404)