华侨大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(4)：415-422,8.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202001029
采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制
Compensared Sliding Mode Conrrol of Manipularor Arm Using Nonlinear Disrurbance Observer
摘要
关键词
机械臂/非线性干扰观测器/补偿型滑模控制/动力学系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾伟鹏,邵辉,洪雪梅,聂卓赟,郭东生..采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制[J].华侨大学学报（自然科学版）,2020,41(4):415-422,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603143) （61603143）
福建省自然科学基金资助项目(2019J01053) （2019J01053）
福建省泉州市科技计划项目(2017T001) （2017T001）
