计算机工程与科学2020，Vol.42Issue(7)：1287-1293,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2020.07.018
基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究
Research on intelligent vehicle path planning based on improved bidirectional random tree
摘要
关键词
智能车辆/快速扩展随机树/角度约束/节点优化/路径平滑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
施杨洋,杨家富,梅淼,朱林峰..基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究[J].计算机工程与科学,2020,42(7):1287-1293,7.基金项目
国家公益性行业科研专项重大项目(201404402-03) （201404402-03）
南京市科技创新项目(2015CG047) （2015CG047）
