计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(15)：30-36,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2001-0347
基于深度强化学习的三维路径规划算法
3D Path Planning Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
深度强化学习/近端策略优化算法/路径规划/复杂未知场景分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄东晋,蒋晨凤,韩凯丽..基于深度强化学习的三维路径规划算法[J].计算机工程与应用,2020,56(15):30-36,7.基金项目
上海市自然科学基金(No.19ZR1419100) （No.19ZR1419100）
国家自然科学基金(No.61402278) （No.61402278）
上海大学电影学高峰学科项目. （）
