计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(15)：228-234,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1905-0103
电驱移动机器人多变量固定时间连续编队控制
Multivariable Fixed-Time Continuous Formation Control of Electrically Driven Mobile Robot
摘要
关键词
多变量固定时间控制/编队控制/多变量超螺旋算法/电驱动/状态空间动力学模型/非完整移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艳东,朱玲,郭媛,于颖,赵丽娜..电驱移动机器人多变量固定时间连续编队控制[J].计算机工程与应用,2020,56(15):228-234,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(No.61872204) （No.61872204）
黑龙江省自然科学基金(No.F2015025) （No.F2015025）
黑龙江省教育厅基本科研业务费青年创新人才项目(No.135309373). （No.135309373）
