常州大学学报（自然科学版）2020，Vol.32Issue(3)：47-52,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2020.03.007
基于组合策略的无人艇路径规划方法
Research on Unmanned Surface Vehicle Path Planning Based on Composition Control Strategy
摘要
关键词
水面无人艇/路径规划/蚁群算法/人工势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴鹏,周倩如,余双,段锁林,张屹..基于组合策略的无人艇路径规划方法[J].常州大学学报（自然科学版）,2020,32(3):47-52,6.基金项目
江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(18KJB413001) （18KJB413001）
常州市科技计划资助项目(CJ20180034). （CJ20180034）
