常州大学学报（自然科学版）2020，Vol.32Issue(4)：46-54,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2020.04.007
一种零耦合度新型球面并联机构的设计 、拓扑分析与运动学
Design and Topological Analysis as Well as Kinematics of a New Spherical Parallel Mechanism with Zero Coupling Degree
摘要
关键词
球面机构/耦合度/运动学/工作空间/奇异性分类
能源科技引用本文复制引用
沈惠平,徐清,王一熙,李家宇,杨廷力..一种零耦合度新型球面并联机构的设计 、拓扑分析与运动学[J].常州大学学报（自然科学版）,2020,32(4):46-54,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51475050 ). （51475050 ）
