机械与电子2020，Vol.38Issue(7)：63-70,8.
基于ROS和QoS的云机器人研究
Research on Cloud Robot Based on ROS and QoS
摘要
关键词
云机器人/ROS/服务质量/服务调度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张伟,郝丽娜,程红太,高乾..基于ROS和QoS的云机器人研究[J].机械与电子,2020,38(7):63-70,8.基金项目
国家自然科学基金项目(U1613205) （U1613205）
中央高校基础研究基金项目(N18240007-2) （N18240007-2）
国家自然科学基金面上项目(20180520003) （20180520003）
