工矿自动化2020，Vol.46Issue(7)：76-81,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17538
矿井侦测无人机研究现状与发展趋势
Research status and development trend of mine detection unmanned aerial vehicle
摘要
关键词
矿井应急救援/侦测无人机/无人机集群/动力系统/定位导航/环境监测/无线通信/多传感器融合分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张铎,吴佩利,郑学召,郭军..矿井侦测无人机研究现状与发展趋势[J].工矿自动化,2020,46(7):76-81,6.基金项目
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201) （2018YFC0808201）
国家自然科学基金项目(51904234) （51904234）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080). （2018JM5009,2018JQ5080）
