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零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析

孙驰宇 沈惠平 王一熙 许正骁 袁军堂

农业机械学报2020，Vol.51Issue(6)：385-395,11.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(6)：385-395,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.06.042

零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析

Stiffness Analysis of Three-translation Parallel Mechanism with Zero Coupling Degree and Partial Motion Decoupling

孙驰宇 1沈惠平 1王一熙 2许正骁 2袁军堂2

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,南京210094
  • 2. 常州大学现代机构学研究中心,常州213016
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/三平移输出/刚度分析/虚拟弹簧法

分类

机械制造

引用本文复制引用

孙驰宇,沈惠平,王一熙,许正骁,袁军堂..零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析[J].农业机械学报,2020,51(6):385-395,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(51475050) （51475050）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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