农业机械学报2020，Vol.51Issue(6)：404-411,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.06.044
3-RRPaR并联机构刚体动力学建模与分析
Rigid Body Dynamics Modeling and Analysis of 3-RRPaR Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/冗余结构/拉格朗日乘子法/动力学模型分类
机械制造引用本文复制引用
陈修龙,郭景尧,贾永皓..3-RRPaR并联机构刚体动力学建模与分析[J].农业机械学报,2020,51(6):404-411,8.基金项目
山东省重点研发计划(公益类)科技攻关项目(2019GGX104011) （公益类）
