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含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究

黄小毛 唐灿 TANG Lie 罗承铭 李文成 张垒

农业机械学报2020，Vol.51Issue(7)：82-90,71,10.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(7)：82-90,71,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.07.010

含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究

Refill and Recharge Planning for Rotor UAV in Multiple Fields with Obstacles

黄小毛 1唐灿 2TANG Lie 1罗承铭 3李文成 1张垒2

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉430070
  • 2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070
  • 3. 爱荷华州立大学农业与生物系统工程系,埃姆斯IA 50011
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摘要

关键词

农用旋翼无人机/作业路径规划/按需补给/含障碍物多田块

分类

农业科技

引用本文复制引用

黄小毛,唐灿,TANG Lie,罗承铭,李文成,张垒..含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究[J].农业机械学报,2020,51(7):82-90,71,10.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(31771683)、塔里木大学现代农业工程重点实验室开放项目(TDNG20170102)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662018PY08)和湖北省自然科学基金项目(2019CFB752) （31771683）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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