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智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现

孙金悦 喻洪流 汪晓铭 陈长龙

软件导刊2020，Vol.19Issue(7)：89-93,5.
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软件导刊2020，Vol.19Issue(7)：89-93,5.DOI:10.11907/rjdk.201453

智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现

The Design and Implementation of Control System for Intelligent Hydraulic Prosthetic Knee

孙金悦 1喻洪流 2汪晓铭 3陈长龙1

作者信息

  • 1. 上海理工大学康复工程与技术研究所
  • 2. 上海康复器械工程技术研究中心
  • 3. 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

智能膝关节/控制系统/单片机/阻尼仿生

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙金悦,喻洪流,汪晓铭,陈长龙..智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现[J].软件导刊,2020,19(7):89-93,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(61473193) （61473193）

软件导刊

1672-7800

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