软件导刊2020，Vol.19Issue(7)：275-280,6.DOI:10.11907/rjdk.192271
单目视觉惯性的同时定位与地图构建综述
Survey on Monocular Visual Inertial SLAM Algorithms
摘要
关键词
视觉惯性SLAM/滤波/非线性优化/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
瑚琦,蔡文龙,卢定凡,姜敏..单目视觉惯性的同时定位与地图构建综述[J].软件导刊,2020,19(7):275-280,6.基金项目
上海市科委科学仪器科技攻关项目(12142200400) （12142200400）
