数字海洋与水下攻防2020，Vol.3Issue(3)：250-257,8.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.013
基于多波束声呐的同时定位与地图构建
Simultaneous Localization and Map Construction Based on Multi-beam Sonar
摘要
关键词
AUV/声呐/滤波/SLAM分类
交通工程引用本文复制引用
张飞虎,称晨升,王璨..基于多波束声呐的同时定位与地图构建[J].数字海洋与水下攻防,2020,3(3):250-257,8.基金项目
国家自然科学基金青年项目(61703335). （61703335）
