数字海洋与水下攻防2020，Vol.3Issue(3)：258-264,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.014
基于RRT和DWA的欠驱动UUV路径规划
Underactuated UUV Path Planning Based on RRT and DWA
严浙平 1黄俊儒 1吴迪1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001
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摘要
关键词
水下无人潜航器/快速扩展随机树/动态窗口/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
严浙平,黄俊儒,吴迪..基于RRT和DWA的欠驱动UUV路径规划[J].数字海洋与水下攻防,2020,3(3):258-264,7.
