沈阳航空航天大学学报2020，Vol.37Issue(3)：1-11,11.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2020.03.001
四旋翼姿态解算算法研究
Study of the attitude of quadrotor
摘要
关键词
四旋翼飞行器/惯性测量单元/姿态解算/欧拉角/四元数/方向余弦矩阵分类
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院老虎,连冬杉,卢联杰,刘义..四旋翼姿态解算算法研究[J].沈阳航空航天大学学报,2020,37(3):1-11,11.基金项目
国家青年科学基金项目(项目编号:11302134) （项目编号:11302134）
