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改进自适应强跟踪容积卡尔曼滤波器在动基座大失准角初始对准中的应用

赵海军 高大远 王超

数字技术与应用2020,Vol.38Issue(7):106-110,5.
数字技术与应用2020,Vol.38Issue(7):106-110,5.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.07.40

改进自适应强跟踪容积卡尔曼滤波器在动基座大失准角初始对准中的应用

Application of Improved Adaptive STCKF in Initial Alignment of the SINS with Large Azimuth Misalignment

赵海军 1高大远 1王超1

作者信息

  • 1. 海军潜艇学院,山东青岛 266199
  • 折叠

摘要

关键词

捷联惯导/初始对准/STCKF算法/噪声估计器

分类

交通工程

引用本文复制引用

赵海军,高大远,王超..改进自适应强跟踪容积卡尔曼滤波器在动基座大失准角初始对准中的应用[J].数字技术与应用,2020,38(7):106-110,5.

数字技术与应用

1007-9416

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