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基于LSTM与孪生网络的序列图像视觉定位技术

梁欣凯 宋闯 郝明瑞 赵佳佳 郑多

现代防御技术2019,Vol.47Issue(5):65-70,6.
现代防御技术2019,Vol.47Issue(5):65-70,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2019.05.010

基于LSTM与孪生网络的序列图像视觉定位技术

Sequence Image Visual Positioning Technology Based on LSTM and Siamese Network

梁欣凯 1宋闯 1郝明瑞 1赵佳佳 1郑多1

作者信息

  • 1. 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京100074
  • 折叠

摘要

关键词

视觉定位/位姿估计/深度学习/长短期记忆网络/孪生网络

分类

航空航天

引用本文复制引用

梁欣凯,宋闯,郝明瑞,赵佳佳,郑多..基于LSTM与孪生网络的序列图像视觉定位技术[J].现代防御技术,2019,47(5):65-70,6.

现代防御技术

OACSTPCD

1009-086X

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