现代防御技术2019，Vol.47Issue(5)：71-79,9.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2019.05.011
无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真
Design and Simulation of Path Tracking Control System for Unmanned Helicopters
孙岭 1吴超 2周伟 2王珂3
作者信息
- 1. 空军装备部驻景德镇地区军事代表室,江西景德镇333002
- 2. 陆军航空兵学院,北京101123
- 3. 中国陆军航空兵部队兰州代表处,甘肃兰州730070
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摘要
关键词
增量非线性动态逆/比例积分/无人直升机/航路跟踪/鲁棒性/抗扰分类
航空航天引用本文复制引用
孙岭,吴超,周伟,王珂..无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真[J].现代防御技术,2019,47(5):71-79,9.
