厦门大学学报（自然科学版）2020，Vol.59Issue(4)：553-559,7.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.201903020
基于双目视觉的工件三维重建
Three-dimensional reconstruction technology of workpiece based on binocular vision
摘要
关键词
双目视觉/三维重建/公垂线匹配/重叠点重建/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史维程,杨平,徐建双..基于双目视觉的工件三维重建[J].厦门大学学报（自然科学版）,2020,59(4):553-559,7.基金项目
国家自然科学基金(51675453,51975497) （51675453,51975497）
福建省自然科学基金(2016J01258) （2016J01258）
