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未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用

张亚军魏萃柴天佑卢绍文崔东亮

自动化学报2020，Vol.46Issue(6)：1145-1153,9.

自动化学报2020，Vol.46Issue(6)：1145-1153,9.DOI:10.16383/j.aas.c190146

未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用

Un-modeled Dynamics Increment Compensation Driven Nonlinear PID Control and Its Application

张亚军 ¹魏萃 ¹柴天佑 ¹卢绍文 ²崔东亮¹

作者信息

1. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819
2. 东北大学自动化研究中心沈阳110819
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摘要

关键词

数据驱动/未建模动态增量/PID控制器/稳定性/Pendubot

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张亚军,魏萃,柴天佑,卢绍文,崔东亮..未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用[J].自动化学报,2020,46(6):1145-1153,9.

基金项目

国家自然科学基金(61773107,61603168,61866021,61890924,61833004,61991402,61473107),流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PAL-N201808)资助（61773107,61603168,61866021,61890924,61833004,61991402,61473107）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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