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基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定

王硕 祝海江 李和平 吴毅红

自动化学报2020，Vol.46Issue(6)：1154-1165,12.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(6)：1154-1165,12.DOI:10.16383/j.aas.c190115

基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定

Relative Pose Calibration Between a Range Sensor and a Camera Using Two Coplanar Circles

王硕 1祝海江 2李和平 1吴毅红2

作者信息

  • 1. 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029
  • 2. 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

多传感器标定/距离传感器与相机标定/深度相机与相机标定/激光与相机标定

引用本文复制引用

王硕,祝海江,李和平,吴毅红..基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定[J].自动化学报,2020,46(6):1154-1165,12.

基金项目

国家自然科学基金(61672084,61572499,61421004),中央高校基本科研业务费专项基金(XK1802-4)资助 （61672084,61572499,61421004）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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