自动化学报2020，Vol.46Issue(6)：1166-1177,12.DOI:10.16383/j.aas.c190365
结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究
Research on Efficient Algorithm of Robot Along the Wall Combined With Historical Motion State
摘要
关键词
历史环境运动状态/当前环境运动状态/旋向信息/移动机器人/沿墙引用本文复制引用
蒋林,张燕飞,朱建阳,雷斌,王翰,高旭敏..结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究[J].自动化学报,2020,46(6):1166-1177,12.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000),国家自然科学基金(61305110),机器人与智能系统研究院开放课题(F201803),武汉市应用基础前沿项目(2019010701011404),湖北省自然科学基金(2018CFB626)资助 （2019YFB1310000）
