自动化学报2020，Vol.46Issue(6)：1220-1228,9.DOI:10.16383/j.aas.c180697
基于高阶观测器和干扰补偿控制的模型预测控制方法
Model Predict Control Method Based on Higher-order Observer and Disturbance Compensation Control
摘要
关键词
高阶观测器/干扰补偿控制/模型预测控制/船舶航向控制引用本文复制引用
王东委,富月..基于高阶观测器和干扰补偿控制的模型预测控制方法[J].自动化学报,2020,46(6):1220-1228,9.基金项目
国家自然科学基金(61991403,61991400,61573090),高校基本科研业务费基金(N160801001)资助 （61991403,61991400,61573090）
