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多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法

林雪原 孙玉梅 董云云 乔玉新 陈祥光

中国空间科学技术2020,Vol.40Issue(4):61-68,8.
中国空间科学技术2020,Vol.40Issue(4):61-68,8.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2020.0046

多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法

Improved multi-scale filtering algorithm of multi-sensor integrated navigation system

林雪原 1孙玉梅 1董云云 1乔玉新 1陈祥光1

作者信息

  • 1. 烟台南山学院 电气与电子工程系,烟台 265713
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摘要

关键词

多尺度滤波/改进算法/卡尔曼滤波/组合导航系统/块状态方程

分类

航空航天

引用本文复制引用

林雪原,孙玉梅,董云云,乔玉新,陈祥光..多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法[J].中国空间科学技术,2020,40(4):61-68,8.

基金项目

国家自然科学基金(No.61673208) (No.61673208)

烟台市"双百计划"人才项目(YT201803) (YT201803)

中国空间科学技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-758X

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